By Todd Gregory - Gregory Designs, LLC
April 23, 2015
El equipo de ingeniería de Okeanos Explorer. Image courtesy of the NOAA Office of Ocean Exploration and Research. Download larger version (jpg, 1.9 MB).
Saludos desde el barco Okeanos Explorer, que en este momento está explorando los aguas abisales alrededor de Puerto Rico. Yo soy uno de los diseñadores y ingenieros de los vehículos submarinos que estan instalados en este barco. Los llamamos "Deep Discoverer (D2)" y "Seirios": cuales son los dos vehículos, o ROV's, que bucean hasta 6,000 metros profundidád. Este par de ROV's tienen mas que 26,000 lúmenes de luz para ilúminar la imnensa oscuridad, tienen cámaras de vídeo con alta definición, manipulan con brazos robóticos, y andan con propulsores eléctricos. Tienen una gran cantidad de la electrónica, y kilómetros de cables. Algunas de las electrónicas estan ubicadas en cilindros que son resistente de la alta presión hidrostática.
Recuperación de Deep Discoverer. Image courtesy of the NOAA Office of Ocean Exploration and Research, Exploring Puerto Rico’s Seamounts, Trenches, and Troughs.. Download larger version (jpg, 2.4 MB).
Sobre todos los característicos del vehiculo, lo que se ve en fotos o video, hay una parte del cuento de nuestra misión que no aparece tan óbvio. Hay un equipo de ingenieros abordo que ha criado y que ama a los creaciones roboticos como sean hijos electro-mecánicos. Día y noche, cuidamos a los ROV's con ternura y vigiláncia constante. La complejidad de los ROV's demanda que estamos siempre atentos.
Cada mañana y después de cada inmersión , el equipo pasa horas cuidando de los vehículos. Image courtesy of the NOAA Office of Ocean Exploration and Research, Exploring Puerto Rico’s Seamounts, Trenches, and Troughs.. Download larger version (jpg, 1.4 MB).
Hay una regla matemática que explica la dificultad que los inginieros tienen en su trabajo, y demuestra la gran responsibilidad en mantener la salud de los ROV's. Estos vehículos tiene miles y miles de artículos complicados. Cada uno con una confiabilidad bastante elevada, con probabilidad de fracaso cerca de 0%. Este ley matemática dice que cuando se combina miles de artículos, incluso si las partes individuales tienen una alta fiabilidad, la probabilidad de fallo se aproxima al 100%. En otras palabras, la complejidad de D2 y Seirios demanda vigilancia constante de los ingenieros para evitar problemas. Cada día y cada buceo requiere una atención focada en todas de las detalles pequeñitas.
Despliegue de Seirios. Image courtesy of the NOAA Office of Ocean Exploration and Research, Exploring Puerto Rico’s Seamounts, Trenches, and Troughs.. Download larger version (jpg, 1.6 MB).
Tenemos aca en el barco un equipo de ingenieros de varias especilidades, pero con única meta de crear la posibilidad de explorar la profundidad del mar con este par de vehículos robóticos y para mantener la salud de los ROVs.
Este equipo es un grupo, para generalizar, compuesto de tres especialidades. Yo soy un parte del grupo de los ingenieros mecánicos. Tenemos la responsibilidad de deseñar y mantener la parte física: por ejemplo la estructura, los bloques de flotación, sistema hidráulico (para dar potencia a los brazos articulados), y los cilindros de titanio llenos con la electrónica. El segundo grupo son ingenieros eléctrico/electrónica. Ellos deseñan los sistemas eléctricos: un parte de su trabajo pertenece a la transmisión de electricidad de alto voltage. Otra parte pertenece a las electrónicas que forman "la mente" de los vehículos: arcticulos de bajo voltaje y las computadores de los ROVs. Estas computadores estan llenas de software para controlar todos los movimientos y acciones de los vehículos. El tercer grupo son loas computines, que crean este software de los ROV's y tambien mantiene la salud de todas las computadores en los ROV's y también en el barco. Además de estos tres grupos, hay ingenieros de vídeo, fotógrafos, y especialistas en archivando datos.
Les invito a conocer al equipo aqui, en este web-link.
