By Jason White, Piloto/Técnico del ROV (vehículo no tripulado, según sus siglas en inglés) - Programa de Vehículos Submarinos, Universidad de Carolina del Norte, Wilmington
19 de mayo de 2017
Figura 1. El ROV Mohawk con algunas de sus partes principales etiquetadas. Imagen cortesía de Programa de Vehículos Submarinos, Universidad de Carolina del Norte Wilmington; Cuba’s Twilight Zone Reefs and Their Regional Connectivity. Descargue imagen (jpg, 150 KB).
El Programa de Vehículos Submarinos (UVP , según sus siglas en inglés) de la UCNW proveyó su ROV Mohawk así como pilotos y técnicos para esta misión de investigación. El Mohawk es un vehículo científico no tripulado (ROV) con capacidad de inmersión de hasta 300 metros. Su cuerpo cuenta con cinco propelas, cámara de video de alta definición (HD), cámara fotográfica de 10 Mp, dos juegos de láser para escalas de mediciones, luces y una caja colectora (Fig. 1)
El principal objetivo del ROV Mohawk es documentar el entorno submarino mediante el uso de cámaras fotográficas y de video. Las imágenes de video en alta definición cuentan con función de reproducción que permite a los científicos revisar varias veces las inmersiones para diferentes objetivos científicos. La cámara fotográfica de 10 Mp tiene dos propósitos principales; ofrece la posibilidad de realizar conteos espaciales de diferentes organismos tales como los corales, utilizando softwares como el “Coral Point Count” (Nota de la traducción: este programa permite determinar la cobertura territorial de los corales) o tomar imágenes fotográficas de alta calidad del entorno submarino.
Además de la documentación fílmica, la caja colectora permite al ROV recolectar muestras durante la inmersión. La caja colectora fue diseñada y construida por Bill Baxley en el Instituto Oceanográfico Harbor Branch con el objetivo de replicar, a menor escala, muchas de las capacidades de recolección que tenía el sumergible tripulado Johnson-Sea-Link.
Las muestras tienen dos fines fundamentales: identificación de especies y secuenciación genética. La caja colectora tiene tres piezas principales. La caja tiene un brazo eléctrico de 5 funciones al frente del lado estribor, que permite a los científicos recoger diferentes muestras para colocarlas en la bandeja de muestras.
Figura 2. Esponjas y corales en las cubetas de la aspiradora. Imagen cortesía de Programa de Vehículos Submarinos, Universidad de Carolina del Norte Wilmington; Cuba’s Twilight Zone Reefs and Their Regional Connectivity. Descargue imagen (jpg, 49 KB).
La caja también tiene una aspiradora de muestras (Fig. 2). La aspiradora de muestras consiste en una manguera al vacío de 5 pulgadas que puede ser sostenida y guiada por el brazo. La intensidad de la succión y la dirección del flujo se controlan mediante una bomba reversible de varias velocidades. El contenido aspirado por la manguera termina en una de cinco cubetas de dos litros, que se pueden rotar para colocar la siguiente muestra.
Figura 3. La bandeja con separadores y esponjas. Imagen cortesía de Programa de Vehículos Submarinos, Universidad de Carolina del Norte Wilmington; Cuba’s Twilight Zone Reefs and Their Regional Connectivity. Descargue imagen (jpg, 58 KB).
Por último, la caja colectora tiene una bandeja de muestras (Fig. 3). La bandeja de muestras utiliza un mecanismo de transmisión por cadena para abrir y cerrar la bandeja mediante un mando. Es aquí donde se pueden almacenar múltiples muestras recogidas con la pinza del brazo. La bandeja de muestras mide 24 pulgadas de largo, 9 pulgadas de ancho y 7.5 pulgadas de profundidad. Se puede mantener completamente abierta o se pueden agregar separadores para dividirla en 5 secciones más pequeñas.
Hasta el momento, el ROV Mohawk ha recogido 298 muestras usando la caja colectora. Durante esta expedición, con el ROV se espera poder recoger corales, esponjas, sedimentos, gorgonias, algas y otras muestras del fondo marino. ¡¡¡El objetivo de esta expedición es recolectar 300 muestras!!!
Para ver más fotos y videos del ROV Mohawk y de la caja colectora, visite nuestra página de Facebook .
Figura 4. El ROV Mohawk con los sensores adicionales conectados para esta expedición. Imagen cortesía de Programa de Vehículos Submarinos, Universidad de Carolina del Norte Wilmington; Cuba’s Twilight Zone Reefs and Their Regional Connectivity. Descargue la versión de alta resolución (jpg, 352 KÍB).
La caja colectora fue diseñada con la capacidad de permitir que se le conecten diferentes instrumentos científicos que se pueden integrar al ROV (Fig. 4). La caja puede suministrar 24 DVC de corriente eléctrica, además de RS-232, RS-485 y protocolo de comunicación Ethernet.
En esta expedición, estamos usando una sonda CTD FastCat Seabird, un sensor SAMI-ph, y un sensor HYDRO C para recopilar datos físicos oceanográficos. La sonda CTD recopila datos continuos de conductividad, temperatura, y profundidad mientras el ROV permanece en el agua y permite un uso más eficiente del tiempo ya que no es necesario mover el CTD grande del barco diariamente. El sensor SAMI-ph recopila datos continuos de pH y el sensor HYDRO C recopila datos continuos de CO2 mientras el ROV realiza operaciones.
Esta será la primera vez que el Programa de Vehículos Submarinos realiza operaciones en Cuba. Durante los últimos 15 años, ha realizado muchas investigaciones en el Golfo de México occidental en el Santuario Marino Nacional de los Bancos del Jardín de Flores, en Pulley Ridge en el Golfo de México oriental, alrededor de los cayos de Dry Tortugas y de la Florida, y en el Caribe incluyendo Puerto Rico, St. Thomas, and St. Croix.
Este programa tiene un interés particular en comparar las aguas alrededor de Cuba con estas locaciones. El Programa de Vehículos Submarinos también tiene interés en comparar el esfuerzo pesquero en las aguas cercanas a la costa de Cuba con otras islas del Caribe como Puerto Rico, donde hay pesca local intensa en las zonas costeras.
